多自由度伺服機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

液壓機(jī)械手采用液壓動力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。