在注塑機(jī)械手行業(yè)，總會聽到哪些軸伺服，那么三軸和五軸機(jī)械手如何區(qū)分呢？

1.三軸機(jī)械手：
大多數(shù)三軸機(jī)械手只有單臂，只有特殊訂單才有雙臂。但它們都是雙截式的。我們之前也說過，雙截式臂結(jié)構(gòu)具有進(jìn)口氣動(dòng)元件，經(jīng)久耐用，并采用雙速機(jī)構(gòu)。手臂速度更快，取出時(shí)間更短。拉臂和取物臂采用高強(qiáng)度鋁，配合精密線性滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦低，可使機(jī)械手更加耐用。
注塑機(jī)械手指
其優(yōu)點(diǎn)如下：
（1）提高工作效率：三軸注塑機(jī)械手是一種智能機(jī)械操作設(shè)備，具有各種動(dòng)作操作指令，可模仿各種人工操作動(dòng)作，工作準(zhǔn)確性高，工作量大，特別是周期短的工作任務(wù)可提高產(chǎn)量。
（2）節(jié)省人工成本：三軸注塑機(jī)械手主要是為了有效減少人工操作而誕生的。因此，企業(yè)使用機(jī)械手后，可以減少人工操作量，節(jié)省人工成本投入，完成各種重力工作和重復(fù)堆疊作業(yè)。
（3）減少工程事故：許多機(jī)械化工作過程中存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，一旦操作粗心，就會發(fā)生事故。三軸注塑機(jī)械手的操作是通過程序指令設(shè)置的，操作動(dòng)作規(guī)范，適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，無論是多油、高溫還是腐蝕性工作環(huán)境。
圖為三軸機(jī)械手
當(dāng)然，每個(gè)產(chǎn)品都有自己的缺點(diǎn)，三軸機(jī)械手的缺點(diǎn)是只有單臂才能進(jìn)行多點(diǎn)控制。它通過氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取物功能，因此馬力稍小于3軸，即總共3臺伺服電機(jī)。以5軸為例：橫向使用1臺伺服電機(jī)，1軸；主臂使用2臺電機(jī)：1臺電機(jī)，1臺；輔助臂使用2臺電機(jī)：1臺電機(jī)：1臺電機(jī)，1臺電機(jī)；至于3軸，主要沒有輔助臂，此外，雖然大噸位機(jī)械手只有主臂，但也有5軸，主要是因?yàn)楣ぷ黝^部的夾具反轉(zhuǎn)氣缸被伺服電機(jī)取代，增加了夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
圖為氣泵
2.五軸機(jī)械手：
與三軸機(jī)械手相比，五軸機(jī)械手更全能。它具有與三軸相同的功能，整個(gè)系列為雙臂雙截面。五軸機(jī)械手為全伺服機(jī)械手。“伺服”機(jī)械手？伺服是指完全由電驅(qū)動(dòng)。三軸既靠氣動(dòng)又靠電動(dòng)，所以三軸也叫伺服機(jī)械手，但是沒有“全”。五軸全系列注塑機(jī)械手全伺服，因?yàn)槲遢S注塑機(jī)械手純電動(dòng)，馬力相對于三軸就足夠了。
（1）注塑工作正常生產(chǎn)時(shí)，由五軸伺服機(jī)械手去除產(chǎn)品。注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量有保證。
（2）五軸伺服機(jī)械手配備安全防護(hù)系統(tǒng)，規(guī)避員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)，使操作人員安全使用，穩(wěn)步推進(jìn)工廠任務(wù)。
（3）五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)更到位。每個(gè)工作人員都能對自己負(fù)責(zé)的機(jī)器有了解，及時(shí)檢查和維護(hù)，熟悉機(jī)器的運(yùn)行狀況和產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)完善的人機(jī)合作制度，使五軸伺服機(jī)械手成為工廠的好合作伙伴。
當(dāng)然，五軸伺服機(jī)械手也有其缺點(diǎn)，因?yàn)樗耆呻婒?qū)動(dòng)。如果突然停電，也可能導(dǎo)致停工，導(dǎo)致生產(chǎn)速度過慢。這是另一個(gè)缺點(diǎn)。