安徽六軸機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?
文章出處:本站 人氣:11460 發(fā)表時間:2022-07-06 08:07:03
六軸機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。
六軸機(jī)械手的功能及優(yōu)點 :
1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。
2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程,上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放99點。用于排列成品。
3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動,速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達(dá)0.1MM,可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。
六軸機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
六軸機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
為什么高運(yùn)六軸機(jī)械手會難以普及?
機(jī)械設(shè)備性能的高低,往往會影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對性能高的設(shè)備,可能會產(chǎn)生更大的市場利潤,可也會面臨著無人購買的局面,使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像六軸機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價值,可是也面臨著少數(shù)人購買的局面,為什么會出現(xiàn)這樣的情況。
不要懷疑這是假信息,但六軸機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng),是有事實依據(jù)的,證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)六軸機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用六軸機(jī)械手的主要因素之一;機(jī)械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然六軸機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值,使產(chǎn)品更有競爭性。
六軸機(jī)械手在設(shè)計的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動速度六軸機(jī)械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。液壓上料六軸機(jī)械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。六軸機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進(jìn)行,要按時間長的計算,分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。
三.伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度,因為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。六軸機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
六軸機(jī)械手手臂的組成:
(1)運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。
(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外,根據(jù)六軸機(jī)械手運(yùn)動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響六軸機(jī)械手的工作性能。