注塑機機械手能夠減輕深重的體力勞動、改進勞動條件和安 全出產;提高注塑成型機的出產效率、安穩(wěn)產品質量、下降廢品率、下降出產成本、增強公司的競爭力。

1、注塑機機械手的手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。

2、注塑機機械手的操控體系：注塑機機械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結，在操控體系的指揮下，機械手依照預訂的作業(yè)程序完結各個動作，從而將注塑出產出的成品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個出產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時，應依據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和請求，成品的形狀和分量等來斷定操控體系。應保證機械手有滿足的定位精度;留意機械手與注塑機的動作合作和諧，保證機械手抓取成品脫離模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時刻糟蹋;思考操控體系的費用與實際作業(yè)請求之前的平衡聯(lián)系。

3、注塑機機械手的驅動體系：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請求選用上述三種類型的組合體系來完結驅動。在規(guī)劃選用驅動體系時應留意依據(jù)機械手的負載量來斷定驅動體系的類型，通常來說，重負載的可選擇電力驅動體系，輕負載的可選擇氣壓驅動體系。關于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅動體系或電力驅動體系。關于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體系。